冲压机械手的目地是以便替代工人的工作中，冲压机器人自动化设备，冲压机械手拥有 gao效率比工人高，无人照看，持续不知道疾劳的特性，变成冲压制造行业生产制造不可或缺的神器。冲压机械手只必须维护保养机器设备一切正常运作的换模维修工作人员及一般的左右料工人，即能够考虑一切正常的平时生产制造，并且在原材料的送料，更快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的原材料易如反掌。冲压机械手自动化生产流水线机械设备已变成自动化装备的流行及将来的发展前景，应用冲压自动化生产流水线，能够确保产品品质，垫圈冲压机器人自动化设备，提升生产率，另外防止了很多的安全事故。。换队换得完全。这合乎当今的市场经济体制特性，因而冲压机械手正危害着冲压生产模式。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，工业用冲压机器人自动化设备，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，拉伸件冲压机器人自动化设备，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中zui常见、使用量zui大的冲压机械手有：冲床上料机、四轴摆臂机械手、连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。为了提高生产效率，在符合条件下，企业会选择二三次元机械手来取替人工操作生产线。

东莞市琪诺自动化设备有限公司始终把客户的利益放在首位，不断创新改造升级，争取让客户用zui低的价格获取zui大的效益。

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