冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，四轴冲压机器人图片，优点有重量轻，体积小外形紧凑，甘肃四轴冲压机器人，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，四轴冲压机器人多少钱，冲压等各项领域，四轴冲压机器人批发，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

冲压机器人机械手以同样的方法完成工作，生产质量非常稳定，这也给企业带来肯定利益，机器人可以24小时连续工作，产品消耗率可以预测，库存量也可以比较好地控制。 冲压机械手的另一个优点是它能被用在少量的消费品中，灵敏度很高。 各项成本节约提供产品在各市场的竞争力。

东莞市琪诺自动化冲压机械手适用五金冲压/拉伸，内胆拉伸生产线，各种外壳拉伸生产线、热水器/电脑/空调背板冲压、印铁制罐冲压生产线、铁盖冲压生产线等，具体欢迎前来咨询。

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