二次元/三次元机械手的优势：

随着自动化行业的发展，在冲压加工行业掀起了冲压机械手代替人工的浪潮。
根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。
三次元冲压机械手是其中zui常见、使用量大的冲压机械手。
其优势有以下几点：

1、由于机械手可以连续地工作，三次元冲压机械手可以减少人力，代替人工进行工作，便于有节奏的生产。

2、三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。
同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

3、三次元冲压机械手在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，多工位冲压二次元机器人设备，可以提高生产过程的自动化程度，提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

{二/三次元机械手}的1-5个故障排除

一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备

电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修

对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除

因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。
电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。
例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。
根据经验，带上加厚手套，金华二次元机器人设备，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

四、对{二/三次元机械手}先看后做

{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障，可能有很多原因，因此不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

五、{二/三次元机械手}检查要先外后内

应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

冲压三次元机械手的行程分析

三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，连续冲压二次元机器人设备，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。
为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。
请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。
一些定义轴的方法不同，连杆式二次元机器人设备，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。
这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。
例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。
这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

Z轴。
来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。
利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。
布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

以上就是三次元机械手的行程分析。

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