为何企业采用六轴关节机器人替代人工

1、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度;

2、项目回报快，回收期1-2年左右；

3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零;

4、可24小时不间断作业，能够高强度地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率;

5、六轴机器人与车间机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障车间设备与模具安全;

6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力;

7、六轴关节机器人节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台车间机)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理。

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，安徽汽车零配件关节机械手，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。
四轴机器人很多时候分为裸机和整机，汽车零配件关节机械手供应，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。
如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。
四轴机器人自动吸夹产品，汽车零配件关节机械手公司，以实现自动化生产。
夹具可根据用户的需求，量身定做，根据产品而定！

四轴/六轴关节机器人维护保养法则

1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。

2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。

5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈

6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。

7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。

8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。

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