近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。

产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，伺服摆臂关节机械手自动化，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。
冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用，关节机械手自动化，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。

其中四轴关节机器人冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，单工位联机关节机械手自动化，变换机种时仅须简单调试即可。

六轴关节机器人特点：

六轴关节机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴关节机器人的di一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。
此外，六轴机器人有一个“手臂”，六自由度关节机械手自动化，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。
他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴关节机器人机械结构设计

6轴关节机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。
常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。
小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。
常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

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