二次元/三次元机械手的维护技巧

二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。

驱动系统的保养

如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，冲压三次元机器人价格，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。
除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。
机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。

导轨和轴承的维护

长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
如果机械手运行在充满灰尘的环境中，单机多工位三次元机器人价格，那么需要经常清理导轨。
如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。
为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

检查成型设备的维护

标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。
当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。
简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。
在高速运行情况下，云南三次元机器人价格，振动频率可能会非常高，zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。

{三次元机械手}特点

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。
提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。
移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

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