东莞琪诺二次元机械手介绍
二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。
二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。
{三次元机械手}特点
{三次元机械手}特点:
1、可配合摇摆式送料机共同工作。
2、具有误送检知回路的功能,可以确保模具和设备的安全。
3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动,定位精度高,框架采用焊接而成。
4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5、自动化生产,强化作业安全性。
提升产能,山东二次元机器人批发,稳定产品质量,冲床联机二次元机器人批发,有效降低不良率及成本。
二次元机械手设计的几大要点
机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。
而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,连续冲压二次元机器人批发,定位精度一般较低。
3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。
如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。
这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。
一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。
因而,自动化二次元机器人批发,选用必要的稳压及调理油温办法。
如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
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