工业机器人机械手在我国工业企业的应用在广泛增长，随着科技进步、产业升级，冲压机械手自动化，工业机器人机械手的广泛应用将是大势所趋，对此，企业应当着眼长远，未雨绸缪，拉伸件冲压机械手自动化，加强对新兴领域的关注，勇于尝试智能自动化设备，通过提高装备水平促进生产方式转变，实现产业升级。

冲床上使用各式各样的助力机械手，从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人，首先使用的冲床机械手是自动上料助力机械手，这里可以使用两轴的冲床机械手，从堆垛机上把放置码好的板材，通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内，放入后收回机械手原点的位置，当冲床回升到上面死点的位置，下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手，三次元冲压机械手自动化，把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。
到zui后通过一系列码垛动作，完成对成型部件码垛好或放置到zhi定的物料架上。

东莞市琪诺自动化设备有限公司的冲床机械手包含关节机器人，上下料机械手，自动拆剁机、模内多工位机械手、连杆机械手等自动化设备，详情请联系琪诺。

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。
下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。
驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。
zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，二次元冲压机械手自动化，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

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