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海南连杆式冲压机器人 连杆式冲压机器人生产线 琪诺自动化
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发布时间: 2020-07-19 14:12
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冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料传送、搬运、上下料、翻转等工作,连杆式冲压机器人自动化设备,能够提高生产效率,降低生产成本,改善工作环境,连杆式冲压机器人上下料,避免冲压危险事故的发生。
zui近几年来,国家的支持,让冲压机械手的发展更加快速 ,连杆式冲压机器人生产线,像琪诺自动化的冲压机械手,性能较为稳定,操作简单,精度gao,广受冲压厂欢迎。




冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
重复性、危险性、节拍高是冲压机械手的特点,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定。



冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候,冲床机械手要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。
冲床机械手为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。
机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。
常用的机身构造有以下几种:

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。
这种构造长处是能接受较大侧重力矩。
其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。
这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。
但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮组织。
手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。





冲压机械手,它可以模仿人的动作进行生产作业,海南连杆式冲压机器人,用固定的程序进行抓取产品,搬运物品,这种操作上又简单,又可以替代人工工作的机器是加工企业的选择。
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应用多工位连续冲压机器人将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
升降机自动上料,可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动,Z轴采用步进电机驱动,高速稳定; 材料可用真空吸取、电磁吸取;当然,其他的还是可以定制的。
现在联机冲压机械手能够取代人工进行工作,这无疑是给众多的企业吃了一颗定心
丸。


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