冲床机械手的行业发展空间

机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧动能转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。近年来国内政策大力推动，冲床机械手开始广泛应用。

冲床机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

1、智能型冲压机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行zui大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的冲压机械手。

2、基本型冲床机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前冲压生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。

我司拥有经验丰富、技术一liu的生产团队，铝合金冲床机器人单臂，机器适用范围广，包括五金拉伸冲压行业、手机IT行业、家电器行业、jun用用品等，机械手有冲压机械手，关节机器人，三次元冲床机器人单臂，二次元机械手，连杆机械手，异型插件机，键盘机械手等自动化设备。

冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，青海冲床机器人单臂，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，制罐冲床机器人单臂，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

五金件在冲床机械手自动化中的应用

冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界先进技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。

关于小五金件的多级拉伸其中案例

用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出专业的工程师，在客户现场观察生产，专业设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。

三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。

集体方案为：

多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。

制罐冲床机器人单臂-琪诺自动化-青海冲床机器人单臂由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）为客户提供“冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手”等业务，公司拥有“亚琪诺/yakino”等品牌，专注于行业专用设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：袁小姐。