除了用人成本高、企业招工难这两大原因，一些企业对于技术创新发展与生产管理效率的追求也是工业机器人市场得以快速增长的重要原因。

引入工业机器人、二三次元机械手等自动化、智能化设备成为许多企业的选择。
与传统人工相比，工业机器人不仅作业精度gao、工作效率gao、工作时间长，而且能够帮助企业降低用人成本，并提升产品质量水平，可谓是一举多得。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研发、生产销售和服务于一体的自动化公司，产品包含冲压机械手、冲床机械手、连杆机械手、多工位机械手、二次元机械手、焊接机器人、多轴关节机器人等自动化设备，欢迎前来咨询。

{三次元机械手}特点

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。
提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。

1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。
而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，上挂式三次元机械手图片，因易发生振荡，定位精度一般较低。

3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。
如机械挡块定位时，湖北上挂式三次元机械手，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。
这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。
一般，上挂式三次元机械手生产线，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。
因而，选用必要的稳压及调理油温办法。
如用蓄能器稳定油压，上挂式三次元机械手，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

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