二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，板料二次元机器人，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，二次元机器人，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。
二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，板料二次元机器人特点，机械手开始降低。
当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在zui低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在zui右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟，10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，板料二次元机器人优势，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。
利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
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