冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，冲床冲压机器人厂家价格，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，黑龙江冲压机器人厂家价格，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

琪诺冲压机械手能替代人作业业的繁琐重复劳动以完结出产的机械全主动化，多冲床联机冲压机器人厂家价格，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。机械手全主动化解决方案：机械手配合上料架、涂油机构、冲床实行联动出产、全程只需一人管理或一人一起看两台甚至更多台冲床，可大大节省人工，节约人工工资成本，更进步了出产效率。

冲床机械手正确保养方法

不管什么机械设备，我们除了日常的使用之外，更重要的是如何保养我们的机械设备以至于达到延长寿命，四轴冲压机器人厂家价格，尽量的避免以上的故障。

下面，就具体说说冲压机械手如何正确保养?

细节一：每套冲压机械手要定期检查、保养，做到专人专管

细节二：每天上班工作前一定要检查冲压机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床。

细节三： 做到定期清洁冲压机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话zui好是给冲床机械手做个防护罩。

细节四：机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲压机械手的高度及安全距离调到适当的位置。

细节五：冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。

细节六：冲压机械手尽可能的每年请专业人员进行一次检查或保养。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请专业的师傅维修。

zui后，如果我们在使用冲压机械手的过程中出现什么问题的话，不要急，直接致电琪诺自动化冲压机械手厂家，提供更专业、更详细的保养方法，让你解决后顾之忧。我们注意日常生活中冲床机械手的保养，使用寿命会更长哦。

东莞市琪诺自动化主营五金冲压机械手，关节机器人，独立式机械手，二次元机械手，连杆机械手等自动化设备，为企业提供自动化整体解决方案。

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