{二/三次元机械手}的1-5个故障排除

一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备

电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修

对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除

因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。
电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。
例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。
根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

四、对{二/三次元机械手}先看后做

{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障，可能有很多原因，因此不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

五、{二/三次元机械手}检查要先外后内

应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

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东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线，冲床机器人，二次元机械手，连杆机械手，二次元机械手价格，多工位机械手，关节搬运机器人，焊接机器人等自动化设备。
根据客户要求，研发适用不用产品的机械手，二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。

{二次元机械手}的特点

1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。

3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

5、动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单

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