冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，铝合金冲压机械手，模内机械手多用于单台冲床，联动冲压机械手，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。

冲压机械手的使用越来越广泛。基本上，冲压行业是适用的。冲压的发展应归功于汽车，家用电器的发展。冲压机械手已在许多制造公司中稳定地形成，冲压机械手，并将完全取代传统的加工技术。精密冲压机通常适用于多材料产品的中型，连续模具或单一工程钢板部件的生产，连杆式冲压机械手价格，冲压，弯曲和成型。它们可用于单冲，连续模具机器人连接或传输系统。

东莞琪诺冲压机械手生产线主要由上下料机构和冲床组成，冲床上下料机械手控制系统根据生产工艺流程来控制机械手的运转，以完成对产品的上下料工作，稳定效率好灵敏维护成本低。

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